日本FANUC系统维修800例

序号

故障现象

故障分析

故障产生原因

排除方法

系统型号

11

Y向坐标抖动

查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机

位置检测装置

调整定、滑尺

6M

12

主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降

查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路

时钟集成块7555自然损坏

换新时钟集成块

6MB

13

机床振动，Y轴强振，401#报警

查电源相序、伺服板频率开关

机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错

调整相关相序

6M

14

X向坐标抖动

查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动

轴承

更换轴承

7CM

15

X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重

查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹

测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常

清洗碳粉

7

16

在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警

反复操作，查报警原因

接触不良，+LX信号瞬间消失

调整紧固该信号插头

3TA

17

换刀停止，出现99号报警

查刀具对准主轴锥孔情况

定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度

重新固定定程器检测开关

3MC

18

机床工作台不能动作

控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏

外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相

把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上

6M

19

机床工作台不能动作

查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动

液压阀内的小线路板虚焊

拆开液压阀，取出小线路板焊好

6M

20

机械手不能动

突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位

外电源突然停电

人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向

6M

36

刀库回零定位不准

观察刀库回零状态看行程开关

行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。

调整定位挡块

7

37

CRT显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警

查PC器上各RAM的控制端；查刀具编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平

印刷电路板上有断点

清除断点

7

38

手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。

查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应

机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180°返回行程开关位置移动

调整感应行程开关位置使其发出信号

7

39

刀库不回转，不回参考点，也不转位

首查行程开关

未压上行程开关

帮助压上开关

7M

40

01报警

查电柜，LED亮查耦合电路

F1F2F3熔断

换熔断器

7M

46

Y轴伺服板报警："07"速度控制单元未准备好

按说明书查，均正常。查电机电枢

碳刷粉污染严重，测速电机的电枢也污染

清洗正常

7M

47

整个伺服系统报警："07"

查伺服板，无报警，三轴皆报警，查PC参数

PC参数全部丢失，电池接触不良

补参数，修电池

7M

48

Y轴行走时震动

机械检查-速度环-位置环-X、Y轴交换对比-查GN7.12板

C38（LM301）元件性能问题

更换

7CT

49

Z轴伺服电机过热

Z轴负载过重：1.锒条过紧2.导轨研伤

因试机时润滑油不适，造成导轨研伤

更换国产46#液压油，用油石精研伤痕，使导轨伤痕低于导轨面0.02-0.05

9

50

Z轴震荡有噪声

茶点积及有关传动齿轮,调23号参数

平衡锤配置不当

调整伺服单元负反馈量

7M

61

参数、程序丢失，奇偶报警

1、参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失；2、查寄存器芯片

电池接头有时悬空

改进电池串接方式

5T

62

416、426报警

更换脉冲编码器，报警消失

环境太潮湿

修复编码器

6M

63

414报警

缺Sin信号

器件损坏

更换A20B-0008-0461扳

6T

64

系统86号报警

查RS-232故障，接口部分可能有问题

接口硬件故障

修复器件

6MB

65

系统901号报警

查磁泡存储器板

数据线故障

换芯

6MB

66

交流主轴13号报警

查各部件信号，检主轴控制装置

元器件损坏

更换元器件

6MB

67

1000号报警，交流伺服AL-17、AL-18报警

输入电压过高（450V），稳压器自动控制失灵

更换备件

6CM

68

主轴伺服主回路保险及报警保险，均在正常加工时熔断

查主轴伺服板单元及相关连线部分

可控硅中一路产生故障

更换主轴伺服单元

3TA

69

Z轴编码器A·/A,B·/B信号全无

查编码器内的反相器

反相器损坏

用7404组合，使之产生A·/A,B·/B信号

3TA

70

系统不能起动

查NC柜与主PCB板连接的各插头，查PCB板输入接口及输出接口

M18短路，产生在机床测分线盒内

处理短路

3T-F