第4轴

详细内容

功能
取决于机床的结构设计，有时必须要有一个第4轴，比如用于回转工作台，旋转工作台。该轴
可以设计成直线轴，也可以设计成回转轴。这些轴的名称必须要相应地设计，比如：U或C或
A等等。若为回转轴，则设计的运行范围在0…<360度之间（取模特性）。
如果机床做相应的设计，则第4轴可以作为线性轴与原先的进给轴（剩余轴）一起运行。如果
该轴与剩余轴一起在一个程序段中，并且含有G1或G2/G3指令，则它不具有一个独立的进给
率F，其速度取决于轴X、Y和Z的轨迹时间，并且其“线性”运动与剩余轨迹轴一起开始和结
束。但是，该速度值不能大于所规定的极限值。
如果该轴用指令G1编程在一个独立的程序段中，则它以有效的进给率F运行。如果是一回转
轴，则用G94时单位是度/分钟，用G95时为度/转。
该轴可以设定偏移量（G54…G59）并且进行编程（TRANS，ATRANS）。
编程示例
假设第4轴为一个旋转轴，名称为A：
N5 G94 F单位为毫米/分钟或者度/分钟
N10 G0 X10 Y20 Z30 A45 快速移动X、Y、Z轴，A同时运动
N20 G1 X12 Y21 Z33 A60 F400 以400毫米/分钟运行X、Y、Z轴，A同时运动
N30 G1 A90 F3000 仅轴A以进给率3000度/分钟的速度
运行到90度位置
回转轴中使用的特殊指令：DC、ACP、A
比如在回转轴A：
A=DC(...) 绝对数据输入，直接回到位置（使用最短距离）
A=ACP(...) 绝对数据输入，在正方向逼近位置
A=A(...) 绝对数据输入，在负方向逼近位置
举例：
N10 A=ACP(55.7) 在正方向逼近位置55.7度