主轴定位：SPOS

详细内容

功能
前提条件：主轴必须设计成可以进行位置控制运行。
利用功能SPOS可以把主轴定位到一个确定的转角位置，然后主轴通过位置控制保持在这一位
置。
定位运行速度在机床数据中规定。
从主轴旋转状态（顺时针旋转/逆时针旋转）进行定位时定位运行方向保持不变；从静止状态
进行定位时定位运行按最短位移进行，方向从起始点位置到终点位置。
例外的情况是：主轴首次运行，也就是说测量系统还没有进行同步。此种情况下定位运行方向
在机床数据中规定。
用SPOS=ACP(…)、SPOS=A(…)、…设定的主轴其它运行指令同样适用于回转轴（参见章
节“第4轴”）。
主轴定位运行可以与同一程序段中的坐标轴运行同时发生。当两种运行都结束以后，此程序段
才结束。
编程
SPOS=... 绝对位置：0…<360度
SPOS=ACP(...) 绝对尺寸说明，在正方向逼近位置
SPOS=A(...) 绝对尺寸说明，在正方向逼近位置
SPOS=IC(...) 增量尺寸说明，符号规定运行方向
SPOS=DC(...) 绝对尺寸说明，直接回到位置（使用最短行程）
编程示例
N10 SPOS=14.3 轴位置14.3度
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 主轴定位与坐标轴运行同时进行。所有运行
都结束以后，程序段才结束。
N81 X200 Z300 N80中主轴位置到达以后才开始执行N81
程序段。